几人落座，楼校长一边，陶然婷他们一边坐着，林锦夹在中间。

朱院长和黄院长边吃边聊，几个女孩则专心的干饭听八卦。

朱院长：“你们这林总真的是深藏不露啊，之前说飞行姿态是研究僧弄的，让我们去问他，结果看上去好像是你们林总弄的啊！”

黄院长没有直接回答：“我一开始以为我是过来搞三大核心算法的，结果，结果你知道我过来是做什么的吗？”

听黄院长提这个，林锦率先不好意思的笑了。

朱院长将筷子夹着的笋干鸭先放到自己的盘里，然后问道：“做什么？”

黄院长：“做调试上驱动，算法根本不需要我！”

朱院长和张校长笑出声，这老黄看样子没受到重用啊！做的事情还没研究僧重要。

朱院长：“你擅长软件，姿态有人了，你问林总要，从惯性导航算法，pid算法里挑一个做做啊！”

无人机飞控三大算法：卡尔曼滤波算法，捷联式惯性导航系统，飞行控制PID算法。

黄院长：“呵呵……我当时就是这么说的，我说林总，那我负责惯性导航吧，结果林总来一句——”

林锦知道黄院长是要拿自己开涮了，一边憋笑一边低头干饭。今天这白切鸡肥嫩鲜美，再来一口。

楼校长一边听一边吃：“结果什么？”

朱院长吃下一口白切鸡：“结果林总说你不行，要别人来弄？”

黄院长：“我怎么可能不行？！结果这人说他已经弄好了，连PID也准备好了，优化一下就行……”

正在吃菜的朱院长和楼校长都停下了筷子。

朱院长：“你说的准备好，是准备了框架是吧？”

黄院长：“你问他。”

另外两人已经放下筷子看向林锦。

林锦笑着说道：“其实是这样的，我先有了一份代码，然后因为有的芯片不匹配需要换一下，所以自己先优化了一下。

然后交给黄院长调试，其实也没做什么大不了的事情。”

朱院长人有点麻：“一个人？多久？”

朱院长：“就算是有代码的情况下，一个人也没办法完成优化吧？”

黄院长：“我当时也这么说的。”

林锦不好意思点点头：“所以花的挺久的。”

不说安装驱动需要调整操作系统内核，光调整芯片就意味着要调整无数的驱动文件，Makefile文件。

光这个，没有十几个嵌入式工程师根本做不到，也就是说，单单硬件方面，林锦一个人做了十几个人的活？

还没算软件，算法部分……

朱院长有点不信：“多久？”

谁会信？

干过这活的都知道，这些活十几人来干，一个月都难说干的完。

林锦：“有一个月吧？主要本来就有经验，加速了不少。”林锦趁着几人没注意，将最后一口大龙虾放到碗里！

黄院长：“我作证，后面大型无人机换芯片的硬件驱动和软件部分，全是他改的，不过不是一个月，是二十来天。”

硬件方面，需要十几个人干一个月的活，再加上软件，需要十几个人干的活，被他林锦一个人，一个月搞定了？？？

这河里吗？

因为太过离谱，所以朱院长信了。

朱院长搓搓脸，再看林锦，像是在看怪物一样！

朱院长咽了下口水：“林总是高手。我以茶代酒，敬一个。”

林锦嘴里塞着满满一大口龙虾，正想举杯，电话响了。

“不吼意识……介个电话”

李老的秘书声音传来：“林总，初审提前到三天后。”