“氮化镓？”校长愣了一下，再次重复，才确定林锦想要的是这个东西。

校长：“直接去买不就得了，为什么要从学校里要。”

啊？

这把林锦给搞懵逼了。

楼校长：“氮化镓不就是功率器件吗？二极管里用的很多，你要用来干嘛？”

林锦连忙掏出手机一查，人懵了，原来氮化镓这么常见？

比砷化镓性能还要好的氮化镓这么常见！

打扰了，原本想要谈判的东西没想到直接有，亏大了！

不行，要赚回来！

林锦微微一笑：“那我想要氮化镓雷达。”

楼校长：“要怎样的。这些东西所有高校基本都有，就算是高级别的也有，除了最尖端的。”

……

林锦：“那我要定制！”

没想到相控阵雷达已经十分普及，而且还是有源相控阵雷达！

牛逼！

走出会议室，研究僧一看几人要出去，连忙拦住。

校长好，院长好，林哥，嘿嘿帮我个忙呗。

林锦：“什么？”

研究僧：“嘿嘿，卡尔曼滤波算法为什么要这么优化啊，有点不明白。”

林锦：“稍等。”

林锦过去弯腰盯着代码看了一下：“你姿态稳定靠什么？”

林锦：“是不是姿态检测以及姿态控制？”

研究僧点点头，无人机飞行时的姿态稳定首先就是要检测当前姿态，预测下一个姿态。

这些都需要加速度计，陀螺仪等传感器给的数据准确。

但是实际情况是，这些传感器给的数据往往是“被污染的”，不准确的。

这种情况下就需要“过滤掉”被污染的数据，留下真实数据。

这就是滤波的作用，滤波对姿态控制极其重要。

研究僧：“所以呢？”

滤波器专家朱院长笑着说道：“所以才要滤波啊，不断反馈数据，递推反馈，检测和实际数值偏差。”

研究僧：“是啊，但是我们公司的滤波代码不一样，复杂了一些，不仅递推，还做了……”

林锦连忙用手捂住研究僧的手：“大哥，这是公司机密！你别给我埋伏笔！”

林锦松开手，研究僧大口喘气，白了一眼：“我还能不知道……你告诉我啊，这里为什么这么做。”

朱院长来了兴趣，可惜滤波算法是无人机的核心算法，公司不会透露，也不会给别人看。

林锦嫌弃地和研究僧说道：“重新去看一下我发你的文档，看一看，用一用就会了，很简单的。”

研究僧无奈点点头，心情郁闷，怎么和导师一个样，自己会弄还来问你？

研究僧没办法与自己和解，从邮件中查找资料。

看着研究僧吃瘪的样子，林锦爽多了，劳资一个新手玩法环被你称为卧龙，现在还不跪下喊爷爷？哼！

朱院长楼校长面面相觑，不是说，姿态控制是研究僧负责的吗？

怎么看上去代码都是林锦写好的一样？

林锦：“我订了一桌菜，下去就能吃，我这厨师以前可是国营大厨厨师长，味道很好。”

朱院长，楼校长一听来了兴趣，谁不想尝尝国营大厨的厨艺。

黄院长，陶然婷等人也一同前往。